场所内测验是智能驾驭“合规验证五支柱”中相对最独立、客观的第三方测验支柱了。

  完结关闭场所内测验，测验配备是不可或缺的一环，它可以对轿车的各项功用和功用做全面测验和验证，以保证车辆在实践道路上的安全性和稳定性。

  跟着智能化技能的开展，全方位体系化的智能检测体系将是测验范畴的开展的新趋势，智能网联轿车测验配备开展也契合这一特色。

  与传统轿车测验不同，针对智能网联轿车的测验更重视体系的功用及功用。智能网联轿车测验配备东西体系触及和包括的设备品种很多，包括网联功用测验设备、环境感知收集设备、车辆状况收集设备、交互收集设备、方针物设备、驾驭机器人设备、信息安全以及其他测验设备等。

  测验收集类：数据收集设备（CAN/LIN/串口/以太网记载仪）、惯性导航IMU、RTK定位丈量设备、方向盘角速度/扭矩丈量设备（测力方向盘）、报警信号的收集设备、车道线收集设备、信号通讯设备（V2X）等，完成车辆动态参数（速度、加速度、航向角）与环境数据的同步捕获。

  测验环境收集类：风速气候仪、能见度仪、照度计、报警信号的收集设备、声光信号收集设备（麦克风/摄像头）等，完成测验环境的精准感知记载。

  操控办理体系（车辆操控办理体系：驾驭机器人，方针物操控体系： 方针物体导航软方针台车、可导航微型平台车、方针拖拽体系等）

  方针物（车辆方针物、行人方针物、自行车方针物、踏板式摩托车方针物、三轮车方针物、货车方针物等）

  场景建立类：路灯、交通信号灯、限速标、护栏等路旁边设备、各种规范的车道线、一般障碍物、水马角锥等。